321 Florentina è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 27,23 km. Fu scoperto il 15 ottobre 1891 a Vienna dall'astronomo Johann Palisa.
In base ai suoi parametri orbitali, è considerato un membro della famiglia Coronide di asteroidi.
Il suo nome è stato dedicato dall'astronomo a sua figlia Florentine.
Il nome Florentina ha origine latina e significa: proveniente da Firenze.
