Cassiopea è una costellazione raffigurante la leggendaria Regina d'Etiopia. E' facilmente osservabile per la sua caratteristica forma a "W", è attraversata dalla Via Lattea e per questo è molto ricca di stelle.
Nella mitologia greca, Cassiopea fu la moglie vanitosa del re d'Etiopia Cefeo, e proprio con la sua vanità fece adirare le "Nereidi", le ninfe del mare. Le quali fecero mandare da Poseidone un mostro marino a razziare le coste del paese. Per placare il mostro, Cefeo e Cassiopea incatenarono la figlia Andromeda ad una roccia per sacrificargliela, ma la fanciulla fu sottratta al suo atroce destino dall'eroe Perseo.